Indoor navigation drone warehouse

Indoor navigation drone warehouse

Drone cycle counting | 
Voorraad beheer in grote opslagloodsen met autonome drones. Data voor locatie en voorraadinformatie
wordt realtime 
verzonden naar de centrale computer.

De vraag naar mobile agents in industriële omgevingen om verschillende taken uit te voeren groeit de laate jaren enorm.
Veranderende omgevingen, beveiligingsoverwegingen en robuustheid tegen falen zijn slechts enkele van de lastige uitdagingen waarmee
autonome agents te maken hebben wanneer ze samenwerken met andere mobile agents.

Cycle counting in magazijnen is een voorraadtellingsmethode om de voorraadbetrouwbaarheid op peil te houden. De huidige manier van cycle counting
is kostbaar vanwege de vele manuren die dit in beslag neemt. Het is zeer wenselijk wanneer deze manier van voorraad tellen kan worden overgenomen
door een robuust volledig geautomatiseerd systeem. Een systeem dat barcodes scant met behulp van kleine samenwerkende autonome drones die dagelijkse
werkzaamheden niet verstoren. Er wordt momenteel enorme vooruitgang gevoekt in de technologie die het mogelijk maakt om mobile agents autonoom te laten navigeren. 
In magazijnen is het lastig om op optische sensoren te vertrouwen, je hebt hier te maken met variënde lichtomstandigheden, laag contrast en een zeer veranderde omgeving waardoor niet op oriëntatiepunten kan worden vertrouwd.

Het doel van deze pilot was om de huidige 5G technologie te testen en andere technologieën te onderzoeken. 
Het was de bedoeling dat bij een succesvolle pilot, er een productsituatie zou worden gecreeërd. Echter is de pilot afgerond en het prototype is vernietigd en is niet op de commerciële markt gekomen. 

Bedrijf: Arox / RUG